智能“小黃人”助力不停電作業

10月29日，在南京10千伏橫鎮線上，一個“小黃人”乘坐絕緣斗臂車，接近郵局支線，伸開雙臂，在四十分鐘內順利完成了帶電搭接引流線的作業，實現了對用戶停電“零感知”。這個“小黃人”就是南京供電公司參與研發的雙臂全自主不停電作業機器人。該機器人配備了多傳感器融合的定位系統，可實現對導線的毫米級識別定位，采用雙臂配合，基于深度學習算法，運用人工智能技術，像大腦一樣主動規劃作業路徑，高效完成工作任務。